『课程介绍』
自动驾驶是当前人工智能领域最受关注的热点行业,让众多技术工作者梦想加入这个充满想象力的赛道。然而,自动驾驶是一门复杂的交叉学科,涉及领域种类众多且技术栈跨度大,对于初学者而言如果没有行业导师指导,很难自学。本课程从浅入深讲解技术与算法,带你系统入门自动驾驶四大模块,感知、规划、决策和控制。
『视频教程截图』
『课程目录』
目录:/自动驾驶算法工程师|KK吧
┣━━第八章 自动驾驶技术之多目标跟踪
┃ ┣━━第1节: 自动驾驶技术之多目标跟踪_.mp4
┃ ┗━━自动驾驶-感知之多目标跟踪-20210905课后.pdf
┣━━第二章 自动驾驶技术之环境感知传感器
┃ ┣━━自动驾驶技术之环境感知传感器-开课吧学习中心_.mp4
┃ ┗━━自动驾驶技术之环境感知传感器.ppt
┣━━第九章 自动驾驶技术之定位方案
┃ ┣━━1自动驾驶技术之多传感器融合算法(1).ppt
┃ ┣━━第1节: 自动驾驶技术之定位方案_.mp4
┃ ┣━━第2节: 行业分享课:多传感器融合算法_.mp4
┃ ┣━━多传感器融合定位-代码整理(3).zip
┃ ┗━━自动驾驶week7-自动驾驶技术之定位方案-20210912.pdf
┣━━第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知
┃ ┣━━点云物体检测-Louis-v2(1).ppt
┃ ┣━━基于点云的自动驾驶汽车环境感知(侧重:分割)-开课吧学习中心_.mp4
┃ ┣━━数据集.docx
┃ ┣━━行业分享课:基于LiDAR点云的3D物体检测算法-开课吧学习中心_.mp4
┃ ┣━━自动驾驶-感知之点云分割-20210821.pdf
┃ ┗━━自动驾驶环境感知技术-激光.pptx
┣━━第七章 自动驾驶技术之多传感器融合
┃ ┣━━LiDAR-Obstacle-Detection_nz.zip
┃ ┣━━python_examples.zip
┃ ┣━━欧式聚类ppt.zip
┃ ┣━━研讨课:认识PCL-开课吧学习中心_.mp4
┃ ┣━━自动驾驶-感知之多传感器融合-20210829课后.pdf
┃ ┗━━自动驾驶技术之多传感器融合-开课吧学习中心_.mp4
┣━━第三章 研讨课:CNN实战
┃ ┗━━研讨课:CNN实战(需打卡)-开课吧学习中心_.mp4
┣━━第十二章 SLAM之优化方法
┃ ┣━━Bundle_Adjustment.pdf
┃ ┗━━第1节: SLAM之优化方法_.mp4
┣━━第十六章 自动驾驶技术之横向与纵向控制
┃ ┣━━control-课件资料与代码(1).zip
┃ ┗━━第1节: 自动驾驶技术之横向与纵向控制_.mp4
┣━━第十七章 自动驾驶系统集成
┃ ┣━━4 integration.zip
┃ ┗━━第1节: 自动驾驶系统集成_.mp4
┣━━第十三章 同时定位与地图创建-上
┃ ┣━━Lessons.zip
┃ ┣━━LOAM论文和Ceres代码库.docx
┃ ┗━━第1节: 同时定位与地图创建-上_.mp4
┣━━第十四章 同时定位与地图创建-下
┃ ┣━━A-LOAM.zip
┃ ┗━━第1节: 同时定位与地图创建-下_.mp4
┣━━第十五章 自动驾驶技术之路径规划
┃ ┣━━2 path plan(1).zip
┃ ┗━━第1节: 自动驾驶技术之路径规划_.mp4
┣━━第十一章 SLAM之优化方法:滤波优化
┃ ┣━━SLAM优化之滤波方法ppt.ppt
┃ ┣━━代码工程.zip
┃ ┣━━第1节: SLAM之优化方法:滤波优化_.mp4
┃ ┗━━专栏网址.docx
┣━━第十章 SLAM之理论基础知识
┃ ┣━━SLAM基础理论.pptx
┃ ┗━━第1节: SLAM之理论基础知识_.mp4
┣━━第四章 行业分享主题课(一)
┃ ┣━━yolov5.zip
┃ ┣━━YOLOv5研讨课-开课吧学习中心_.mp4
┃ ┣━━车规芯片分享-开课吧学习中心_.mp4
┃ ┗━━车载芯片_Final.ppt
┣━━第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知
┃ ┣━━SNE-RoadSeg-master-data.zip
┃ ┣━━基于视觉的自动驾驶汽车环境感知(需要打卡)-开课吧学习中心_.mp4
┃ ┣━━预习课-立体视觉(不用打卡)-开课吧学习中心_.mp4
┃ ┗━━自动驾驶-感知之分割-20210814.pdf
┣━━第一章 自动驾驶汽车概论
┃ ┣━━自动驾驶汽车概论-开课吧学习中心_.mp4
┃ ┗━━自动驾驶汽车概论v2.pdf
┗━━目录.png
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