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[机器学习/数据分析] ROS机器人开发零基础入门视频教程(免费)

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  • TA的每日心情
    开心
    2022-10-29 23:32
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    [LV.3]偶尔看看II

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    发表于 2022-11-19 15:06:57 | 显示全部楼层 |阅读模式

    『说明』

    1.含免费标题的所有资料均回复后可直接查看下载,无任何套路。

    2.资源均来源于网络搜集,本站不存储任何资源。整理不易,还请支持。

    3.其他非免费资源通过坚持签到、发表回复、帖子加精获得金币后亦可直接获得您心仪的课程。

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    『教程截图』

    20.png

    『课程介绍』

    前期需要C&C++ 电子电路基础知识
    零基础入门ROS机器人开发,重点围绕ROS机器人项目展开,同学可以自已打造ROS轮式机器人,
    本课程是ROS机器人开发第一篇,重点在STM32底盘,
    STM32CubeMX, MDK5,AB相编码器电机PID控制,IMU,DMP输出,ROS数据协议,PS2手柄,OLED显示。

    『课程目录』

    目录:/ROS机器人开发零基础入门视频教程
    ┣━━XRobot产品手册
    ┃    ┣━━EAI_ydlidar
    ┃    ┃    ┣━━ROS驱动包1.2.1.zip
    ┃    ┃    ┣━━SDK-1.2.1.zip
    ┃    ┃    ┣━━SDK-Windows开发.zip
    ┃    ┃    ┣━━Windows Driver包.zip
    ┃    ┃    ┣━━Windows演示工具.zip
    ┃    ┃    ┣━━YDLIDAR X4 开发手册.pdf
    ┃    ┃    ┣━━YDLIDAR X4 使用手册.pdf
    ┃    ┃    ┗━━YDLIDAR X4 数据手册.pdf
    ┃    ┣━━Raspberry Pi 树莓派3B
    ┃    ┃    ┣━━panasonicsdformatter_ha.zip
    ┃    ┃    ┣━━WIFI配置文件.tar.gz
    ┃    ┃    ┣━━Win32DiskImager-0.9.5-binary.zip
    ┃    ┃    ┣━━XROBOT-WIFI
    ┃    ┃    ┣━━XROBOT-WIFI2
    ┃    ┃    ┣━━官方树莓派使用手册.pdf
    ┃    ┃    ┣━━树莓派-装机教程.pdf
    ┃    ┃    ┣━━树莓派3-[android教程]-android驱动开发与环境搭建.pdf
    ┃    ┃    ┣━━树莓派3B-安装Ubuntu-Mate.docx
    ┃    ┃    ┣━━树莓派使用指南.pdf
    ┃    ┃    ┗━━引脚定义.jpg
    ┃    ┣━━slamtec_rplidar_A1A2
    ┃    ┃    ┣━━rplidar_测试_for_win
    ┃    ┃    ┗━━rplidar_ros-master.zip
    ┃    ┣━━STM32
    ┃    ┃    ┣━━J-Link OB v8驱动
    ┃    ┃    ┣━━MCUISP
    ┃    ┃    ┣━━PDF
    ┃    ┃    ┣━━USB转TTL驱动
    ┃    ┃    ┣━━调试工具
    ┃    ┃    ┣━━开发环境
    ┃    ┃    ┣━━外设资料
    ┃    ┃    ┣━━base4.pdf
    ┃    ┃    ┗━━STM32F107RC最小系统.pdf
    ┃    ┣━━ubuntu
    ┃    ┃    ┣━━RoboWare使用手册v0.7.2.pdf
    ┃    ┃    ┣━━v1.0.0roboware-studio_1.0.0-1505955059_amd64.deb
    ┃    ┃    ┣━━v1.0.0RoboWare_Designer_Manual_1.0.0_CHS.pdf
    ┃    ┃    ┗━━树莓派编译死机问题.txt
    ┃    ┣━━B版本各主板位置安装孔.png
    ┃    ┣━━xrobot产品手册1016.pdf
    ┃    ┣━━xrobot开发手册.pdf
    ┃    ┣━━xrobot开发手册_附件.rar
    ┃    ┣━━xrobot使用手册V3.0111.pdf
    ┃    ┣━━xrobot组装手册.pdf
    ┃    ┗━━产品配件清单.xlsx
    ┣━━课程配套讲义
    ┃    ┣━━ROS机器人开发1.1.1.pdf
    ┃    ┣━━ROS机器人开发1.1.10.pdf
    ┃    ┣━━ROS机器人开发1.1.11.pdf
    ┃    ┣━━ROS机器人开发1.1.12.pdf
    ┃    ┣━━ROS机器人开发1.1.13.pdf
    ┃    ┣━━ROS机器人开发1.1.2.pdf
    ┃    ┣━━ROS机器人开发1.1.4.pdf
    ┃    ┣━━ROS机器人开发1.1.5.pdf
    ┃    ┣━━ROS机器人开发1.1.6.pdf
    ┃    ┣━━ROS机器人开发1.1.7.pdf
    ┃    ┣━━ROS机器人开发1.1.8.pdf
    ┃    ┗━━ROS机器人开发1.1.9.pdf
    ┣━━01.robot简介.mp4
    ┣━━02.robot入门.mp4
    ┣━━03.ROS移动机器人项目.mp4
    ┣━━04.STM32开发环境.mp4
    ┣━━05.ROS移动机器人MDK5工程创建.mp4
    ┣━━06.串口DMA_中断_超级终端_数据协议.mp4
    ┣━━07.TIM编码器_AB相电机测速.mp4
    ┣━━08.TIM输出PWM_PID控制算法.mp4
    ┣━━09.差速2轮运动学算法整合.mp4
    ┣━━10.模拟SPI驱动PS2无线手柄.mp4
    ┣━━11.模拟I2C驱动IMU.mp4
    ┣━━12.硬件I2C驱动OLED进行数据显示.mp4
    ┣━━13.ROS机器人底盘工程整合.mp4
    ┗━━14.ROS机器人底盘项目总结.mp4

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    发表于 2022-11-19 15:40:59 | 显示全部楼层
    希望再多弄一点java基础学习教程
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    发表于 2022-11-19 20:07:40 | 显示全部楼层
    干货好多啊
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    发表于 2022-11-20 09:41:22 | 显示全部楼层
    楼主66666
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    发表于 2022-11-20 14:43:42 | 显示全部楼层
    加油加油学习学习
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    发表于 2022-11-20 14:43:42 | 显示全部楼层
    不错不错,好东西看看
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    发表于 2022-11-20 16:34:33 | 显示全部楼层
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    发表于 2022-11-20 20:23:30 | 显示全部楼层
    回复一下看看是什么资料
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    发表于 2022-11-21 08:48:30 | 显示全部楼层
    谢谢分享,看一看
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  • TA的每日心情
    奋斗
    8 小时前
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    Lv2菜鸟

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    发表于 2022-11-21 08:50:15 | 显示全部楼层
    非常感谢楼主分享。
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